Sampled-Data Control Toolboxの特徴

Sampled-Data Control Toolboxは、広いクラスのサンプル値制御系を扱うことができます。

与えられた一般化ホールド、一般化サンプラに対して解析、設計問題が扱えるだけでなく、最適ホールド、最適サンプラの設計を行うことができます。また、入出力むだ時間のあるサンプル値制御系を近似なく扱うことができます。

サンプル値制御系設計の手法とサンプル値制御理論

サンプル値制御系の例(図1)をもとに、サンプル値制御理論について詳しく説明します。

この例においてサンプル周期が与えられているとき、サンプル値制御系の設計はディジタルコンピュータに実装するダイナミクスを制御目的に従って決定することになります。この複雑な問題を解決するために、まずサンプル値制御系のディジタル補償器を連続時間補償器で近似した、標準的なフィードバック制御系とみなします。

このフィードバック制御系に対して「よい」K(s)を定め、K(s)を近似する離散時間ダイナミクスを求めて実装します。